轨检车主要构成部分是驱动系统包括前后车架、中间连接架、行走轮、车轴、直流电机和电池等部件组成，主要实现双轨自动探伤系统在被检钢轨上行走功能，并为伺服系统，探伤系统和电气控制系统提供搭载平台和提供驱动力的功能。由于探伤小车在钢轨上行驶，其行走轮外形尺寸参考了铁路车辆车轮相关尺寸，设计有轮缘角、踏面斜面、轮缘内侧圆弧等，保证小车在曲线上运行不掉道，不脱轨。同时，行走轮的设计也考虑到便于搬运，上下道方便，做了轻量化设计，行走轮的轮彀采用铝合金，为了防止打滑，减少磨耗，主外表面附着一层聚氨酯，具有绝缘、高承载、高动态负荷、耐磨、低噪音和轻质的特点。行走轮通过锁紧螺母和开口销固定在实心轴上。